• 固定卷扬式启闭机

固定卷扬式启闭机由起升机构和机架组成，通常固定安装在启闭机房内的平台上，吊具仅作垂直升降运动。

运行时，设备接收中控室指令，先将闸门提升100～200mm，待门两侧水位平衡后再继续提升，这一过程称为“小开度平压启门”，可有效减小启门力、保护闸门结构。

本机也可根据需求加装安全制动器、液压应急操作器等安全装置。

• 单向门式启闭机

单向门式启闭机主要由起升机构、门架和大车运行机构组成，起升机构固定于上门架。

吊具除了可上下升降外，还能沿轨道方向水平移动，通常布置在大坝顶部平台作业。

该设备一般采用液压自动抓梁进行闸门或拦污栅的抓取与释放，并配备多种到位传感器和视频监控系统，确保操作安全可靠。

此外，还可根据客户需求选配液压清污抓斗、电动锚定、电动夹轨器、电动集中润滑及实时在线监测等功能。

• 双向门式启闭机

双向门式启闭机由小车、门架和大车运行机构构成，吊具具备升降、沿轨道方向及垂直于轨道的双向移动能力，一般安装于大坝顶部。

设备同样采用液压自动抓梁进行作业，配备到位传感器与视频监控系统，确保闸门抓放安全可靠。客户也可选装液压清污抓斗、电动锚定、夹轨器、集中润滑和实时在线监测等附加功能。

• 台车式启闭机

台车式启闭机由小车、台车架和大车运行机构组成，吊具可实现升降以及沿轨道纵横双向移动，多布置在电站厂房的检修室内，用于闸门和拦污栅的吊运。

设备作业时通过液压自动抓梁操作，并配有各类传感器与视频监控保障安全。该机型同样支持液压清污抓斗、电动锚定、电动夹轨器、集中润滑与在线监测等可选配置。

2025年，卫华成功中标平陆运河马道枢纽启闭机项目，承制了包括两台52米跨度台车式启闭机在内的多台设备。该机型为国内同等吨位中跨度***大，进一步彰显了卫华在大型、特种启闭机设计制造领域的技术实力。